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viernes, 8 de noviembre de 2013

Mi Primer Robot

Muchos me preguntan que necesitan para  hacer su primer robot. Intentaré ser muy conciso para explicarlo.
1º- La placa controladora:

Arduino Uno es la placa perfecta para nuestros proyectos. Fácil de comprar http://es.farnell.com/, http://www.bricogeek.com/shop/. Barata, +- 26 € si la compramos y si somos manitas la podemos ensamblar nosotros mismos con un coste de 8-12 €  http://txapuzas.blogspot.com.es/2010/07/paperduino-pcb.html.
Tenemos muchos Foros y bloqs dedicados a Arduino Uno para resolver nuestros problemas y con un sinfín de instructables y libros con ejemplos.
Para programar nuestra Arduino Uno necesitamos:
-Un cable usb de impresora AM/BM                                                      por 2 €.
-El sofware se descarga gratuitamente http://arduino.cc/es/Main/Software o podemos utilizar entornos gráficos gratuitos que nos ayudarán a iniciarnos a programar:
2-      S4A Scratch, http://s4a.cat/. (podemos gobernar nuestro Arduino a través de internet  o con nuestro Android).
3-      Physical Etoys, http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/. (podemos dirigir nuestra  Arduino con una web cam).
-Biblioteca imprescindible:  https://www.dropbox.com/home/Libros%20Arduino.
3º- 2 Servomotor de rotación continua tipo HSR-1425CR por +- 15 € la unidad,  http://www.juguetronica.com .


Los podemos utilizar como servos o como motores conectándolos a nuestro Arduino directamente  sin necesidad de una motor shield y ahorrándonos un dinero.
4º-Un chasis, Siempre es mejor utilizar sistemas escalables tipo Lego Technic o Mecano, pero también podemos fabricar nuestro propio chasis.

Un robot muy recomendable para empezar: 

http://txapuzas.blogspot.com.es/2011/10/paperrobot-chasis-para-robot-con.html