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Robot Arduino Scratch S4A Lego Technic 9390

A este pequeño robot le vamos a hacer diferentes programas de forma fácil e intuitiva utilizando el entorno gráfico S4A basado en la plataforma Scratch.
Lo podremos dirigir desde el teclado del ordenador, o desde un teléfono Android, o desde cualquier parte del mundo con conexión a internet.
Podremos monitorizar desde cualquier ordenador si el robot gira, va recto, si enciende la luz, por donde a pasado, si ha encontrado un obstáculo.

-Totalmente compatible con el Robot Arduino Minibloq Lego Technic 9390, Robot Arduino Physical Etoys Lego technic 9390.
-Para este Robot utilizaremos:
- Una placa Arduino Uno. Arduino es una plataforma de código abierto basado en prototipos de electrónica flexible y fácil de usar hardware y software. Está pensado para artistas, diseñadores, aficionados y cualquier persona interesada en la creación de objetos interactivos o entornos. 
+ Info: http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno

- Lego technic 9390, que nos permitirá hacer diferentes chasis de iniciación para nuestros robots.

 - Utilizaremos Lego Technic por ser un sistema escalable de bajo coste y por tener una poderosa herramienta gratuita de proyectos 3D que és el programa Lego Digital Designer (no necesario para realizar estos proyectos).
+Info: http://ldd.lego.com/
-El nivel de dificultad es bajo, no se necesitan herramientas para su montaje (excepto dos agujeros en los engranajes que las pueden hacer en cualquier taller o facilmente en casa).

-Para hacer las instrucciones he utilizado Lego Digital Designer, Fritzing Fritzing es una iniciativa de hardware de código abierto para apoyar a diseñadores, artistas, investigadores y aficionados a trabajar de forma creativa con la electrónica interactiva. Y el simple Paint.

-Descargar instrucciones PDF.

Tienda Ro-botica
Tienda Bricoggek
Tienda Diotronic
Tienda Electronica Rafel.














1-Esquema conexionado Fritzzing

Enlaces página:
1-Bajar e instalar entorno Arduino
2-Bajar el firmware actual para el Arduino o Firmware en txt
3-Bajar e instalar el S4A o enlace alternativo.

Descargar Programa Robot Arduino S4A Map
2-Descargar el programa HiS4A, enlace alternativo o código QR;

4-Ir a la página de S4A
Programa 3 Robot Arduino S4A Mensaje
4-Ir a la página de la aplicación Web
Programa 4 Robot Arduino S4A Variables

1- Objetos para monitorizar el Robot
Programa 5 Robot Scratch S4A Map

                                                  Programa Robot Arduino S4A Map







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